{"id":15248,"date":"2021-01-07T11:24:04","date_gmt":"2021-01-07T10:24:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.bustreff.de\/busmagazin\/?p=15248"},"modified":"2021-01-07T11:24:11","modified_gmt":"2021-01-07T10:24:11","slug":"forschung-mikroscannerspiegel-erfassen-die-umwelt-dreidimensional","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.bustreff.de\/busmagazin\/forschung-mikroscannerspiegel-erfassen-die-umwelt-dreidimensional\/","title":{"rendered":"Forschung: Mikroscannerspiegel erfassen die Umwelt dreidimensional"},"content":{"rendered":"
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In autonomen Fahrzeugen wird k\u00fcnftig die Technik das Fahren und Lenken \u00fcbernehmen, der Mensch ist nur noch Mitfahrer. Daf\u00fcr bedarf es hochwertiger Assistenzsysteme. Einen neuen Mikroscannerspiegel stellte aktuell das Fraunhofer-Institut vor. Dieser Spiegel des Fraunhofer-Instituts f\u00fcr Photonische Mikrosysteme IPMS scannt die Umgebung dreidimensional und erfasst hohe Reichweiten von \u00fcber 200 m. Eingebaut in ein LiDAR-System \u201eersetzt\u201c er das menschliche Auge und tr\u00e4gt zuk\u00fcnftig entscheidend zum sicheren autonomen Fahren bei.<\/p>\n

LiDAR (Light Detection and Ranging) ist dabei eine Methode zur Abstands- und Geschwindigkeitsmessung, die \u00e4hnlich wie ein Radar arbeitet, aber dazu Laserstrahlen einsetzt.<\/p>\n

Ein Forscherteam am Fraunhofer IPMS in Dresden hat nun mit einem neuartigen Mikroscannerspiegel eine wichtige Komponente f\u00fcr LiDAR-Systeme entwickelt, die das digitale Sehen in drei Dimensionen erm\u00f6glicht. Das Bauteil tr\u00e4gt durch die Lenkung des Abtastlasers zur dreidimensionalen Vermessung der Umgebung bei. Das Unternehmen AEye (Kalifornien) verwendet die Mikroscannerspiegel bereits: Dieser Spezialist f\u00fcr Lichterkennungs- und Entfernungsmesssysteme f\u00fcr autonome Fahrzeuge setzt diese Spiegel in seinem LiDAR-Sensor 4Sight ein.<\/p>\n

Sie erlauben eine dreidimensionale Sicht der Umgebung und k\u00f6nnen Fu\u00dfg\u00e4nger, Radfahrer oder andere Fahrzeuge detektieren. Dabei verteilt der mikromechanisch-optische MEMS-Spiegel (Microelectromechanical Systems) Laserstrahlen in zwei Dimensionen und b\u00fcndelt das Licht in der aktuell gemessenen Position. Mit der Laufzeit des reflektierten Lichts wird die Entfernung zum Objekt als dritte Dimension gemessen. Die Abstandsinformation f\u00fcr jede gescannte Position in der Szenerie ergibt eine 3D-Punktwolke, die den Sichtbereich des LiDARs darstellt.<\/p>\n

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Bild: Die in LiDAR-Sensoren eingesetzten MEMS-Scanner des Fraunhofer IPMS erm\u00f6glichen Fahrzeugen die dreidimensionale Wahrnehmung der Umgebung.<\/p>\n

Bildquelle: Fraunhofer IPMS<\/p>\n

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