{"id":5575,"date":"2018-05-04T07:49:25","date_gmt":"2018-05-04T05:49:25","guid":{"rendered":"https:\/\/www.bustreff.de\/busmagazin\/?p=5575"},"modified":"2019-02-28T13:50:39","modified_gmt":"2019-02-28T12:50:39","slug":"neue-sicherheitsfeatures-bei-daimler-aba4-und-der-abiegeassistent","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.bustreff.de\/busmagazin\/neue-sicherheitsfeatures-bei-daimler-aba4-und-der-abiegeassistent\/","title":{"rendered":"Neue Sicherheitsfeatures bei Daimler: ABA4 und der Abiegeassistent"},"content":{"rendered":"
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Daimler f\u00fchrt aktuell bei den ersten Bussen das Bremssystem ABA4 und den Side Guard Assist ein. Wir sprachen mit Peter Schumacher, Leiter Elektronik und Fahrwerk bei Daimler Buses \u00fcber die neuen Sicherheitssysteme und ihre Qualit\u00e4ten. <\/strong><\/p>\n

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Busmagazin: Was sind die Highlights des erweiterten Notbremssystems ABA4?<\/strong><\/p>\n

Peter Schumacher: <\/strong>Das f\u00e4ngt schon beim neuen, sogenannten Multimode-Radar an, bisher hat man ja eher von short range- und long range-Radar gesprochen. Der Vorg\u00e4ngersensor war im Grunde genommen \u00e4hnlich konstruiert bzw. hatte \u00e4hnliche Eigenschaften, aber er musste die Umstellung von weitem Winkel bei kurzer Distanz und kleinem Winkel bei langer Distanz noch mechanisch bewerkstelligen. Der neue Sensor, der auf dem Pkw-Bauteil basiert, schafft das jetzt ohne jede Beteiligung von mechanisch bewegten Baugruppen. Durch die h\u00f6here Aufl\u00f6sung des Sensors erreichen wir eine h\u00f6here auswertbare Reichweite, waren es bisher rund 200 m, so sind wir heute bei rund 250 m.<\/p>\n

Auch die valide Signalauswertung wird verbessert \u00fcber das reine \u201eweitere Sehen\u201c hinaus. Das bringt Vorteile vor allem f\u00fcr h\u00f6here Geschwindigkeiten \u2013 was das System fr\u00fcher erkennt, darauf kann es auch schneller reagieren. Nat\u00fcrlich spielen auch immer die Reflexionseigenschaften der Objekte eine gro\u00dfe Rolle.<\/p>\n

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BM: Der Radar erkennt nun auch erstmals Fu\u00dfg\u00e4nger. Wie funktioniert das genau?<\/strong><\/p>\n

Schumacher: <\/strong>Ja, dabei geht es um den gleichen High-end-Multimode-Radar, der auch f\u00fcr ABA und ART zust\u00e4ndig ist, und nur mit diesen beiden Systemen zum Einsatz kommt. Dabei nutzt er den \u00d6ffnungswinkel im Nahbereich von 120 Grad, im Fernbereich sind es nur 18 Grad, also deutlich weniger. Die Umschaltung zwischen beiden Bereichen erfolgt ja elektronisch und damit viel schneller, als sich viele Objekte bewegen k\u00f6nnen. Fu\u00dfg\u00e4nger und \u00e4hnlich gro\u00dfe Objekte k\u00f6nnen so bis auf eine Entfernung von rund 80 m erkannt werden.<\/p>\n

Ein Radarsystem hat gegen\u00fcber einem Videosystem den Vorteil, dass es sehr genau Richtung und Geschwindigkeit eines Objektes messen kann, aber nicht dessen Identit\u00e4t. Zudem erkennt der Radar den sogenannten Dopplereffekt, d.h. wenn die Laufzeitver\u00e4nderung der Reflexion eines bewegten Objektes gemessen wird, kann das System R\u00fcckschl\u00fcsse auf dessen Geschwindigkeit ziehen. Wenn jetzt innerhalb eines bewegten Objektes nochmal unterschiedliche Bewegungen zu messen sind, zum Beispiel von Armen und Beinen gegen\u00fcber dem Rumpf, dann spricht der Radartechniker von sogenannten \u201eMikrodopplern\u201c, und das funktioniert sowohl ins L\u00e4ngs- als auch in Querrichtung. Ein stehender Mensch wird daher vom System weniger oder gar nicht erkannt, weil dieser Effekt nicht vorhanden ist.<\/p>\n

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BM: Ganz neu ist ja auch der Abbiegeassistent Side Guard Assist. Wo lagen hier die spezifischen Herausforderungen?
\nSchumacher: <\/strong>Haupts\u00e4chlich haben wir ein anderes \u201ePackaging\u201c beim Bus gegen\u00fcber dem Truck, also Einbauorte und Anbringungspunkte. Die Funktion ist weitgehend identisch, es gibt grundlegend die langsamen und die hohen Geschwindigkeiten, die Grenze liegt bei 36 km\/h. Darunter funktioniert das System als Abbiegeassistent, dar\u00fcber als Spurwechselassistent \u2013 beide im Sinne eines fahrerunterst\u00fctzenden Systems. In Abh\u00e4ngigkeit bietet der zweigeteilte Sensor an der rechten Fahrzeugseite andere Erfassungsbereiche und Modi \u2013 beide Sensoren besitzen 150 Grad \u00d6ffnungswinkel, durch den leichten Versatz der beiden Sensoren kommen wir dann auf 180 Grad Erfassung. Statistisch gesehen spielen die Unf\u00e4lle auf der rechten Fahrzeugseite die \u00fcberragende Rolle.<\/p>\n

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BM: Wie genau l\u00e4uft die Warnung des Systems nun ab und was passiert danach?<\/strong><\/p>\n

Schumacher: <\/strong>Wir haben sowohl im rechten Au\u00dfenspiegel als auch im Fahrerdisplay eine gelbe Warnung in Dreiecksform wenn sich ein Objekt im toten Winkel rechts neben dem Fahrzeug befindet. Bei weiterer Ann\u00e4herung oder einem Abbiegen des Busses wird diese Warnung rot und f\u00e4ngt an zu blinken, au\u00dferdem werden die Sitzvibratoren im Fahrersitz aktiviert f\u00fcr die haptische Warnung, analog zum SPA oder dem AtAs.<\/p>\n

Die Ann\u00e4herungszone ist in drei Bereiche unterteilt. Wichtige Faktoren f\u00fcr die Warnung sind die Fahreraktivit\u00e4t, Blinken und der Abstand des Objekts. Schon das reine Blinken ohne zu lenken, aktiviert z. B. die Warnung. Beim Bus ist die Abbiegekurve nat\u00fcrlich sehr interessant weil sie besonders anspruchsvoll ist durch seine L\u00e4nge. Die Radarsensoren erkennen auch Objekte wie Ampeln oder Schildermasten, da haben wir nochmal dazugelernt. Theoretisch k\u00f6nnten wir eine Ann\u00e4herung bis auf Lackstiftst\u00e4rke zulassen, was wir nat\u00fcrlich nicht tun, wir haben hier einen Puffer von rund 30 cm eingebaut, weil ja nur die Pfosten, nicht aber die h\u00f6her angebrachten Schilder selbst erkannt werden. Auf jeden Fall wird der Fahrer unterst\u00fctzt und schwache Verkehrsteilnehmer werden gesch\u00fctzt durch das System.<\/p>\n

Die zus\u00e4tzliche Funktion als Spurwechselassistent deckt zwar einen Bereich bis 15 m rechts hinter dem Fahrzeug ab, w\u00e4re aber auf der linken Seite auch nicht zur r\u00fcckw\u00e4rtigen Verkehrs\u00fcberwachung geeignet, die in Deutschland aufgrund der hohen Differenzgeschwindigkeit viel weiter reichen m\u00fcsste. Er \u00fcberwacht aber auf jeden Fall den Bereich, der den Fahrer beim Wiedereinscheren nach dem \u00dcberholvorgang unterst\u00fctzt. Der Abstand, der n\u00f6tig ist, um den \u00dcberholten genug Luft zu lassen, ist also in jedem Fall gegeben.<\/p>\n

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Das Interview f\u00fchrte Olaf Forster<\/p>\n

Bild: Peter Schumacher, Leiter Elektronik und Fahrwerk Daimler Buses<\/p>\n

Bildquelle: Daimler<\/p>\n<\/div>\n<\/div><\/div><\/div>

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